未来要发展更加健壮的人工智能

　　“人工智能就是研究如何使机器能够像人一样‘思维’和行动，当前该领域的研究前沿之一是如何实现由完整信息到非完整信息的处理，构建更加健壮的人工智能。”13日，在由中国自动化学会和重庆市科协主办的2016国家机器人发展论坛上，中国工程院院士郑南宁说。

　　郑南宁表示，这里的健壮是指对用户错误、目标偏差、错误模型以及未建模对象的适应性。要设计更加健壮的人工智能，主要有条件和分支两个问题，即不可能枚举出一个行为的所有先决条件和所有分支，也就是说不可能为所有的问题建模，“未知的未知”对构建稳健的人工智能系统提出了挑战。

　　郑南宁指出，实现人类水平的人工智能面临三大挑战：想象力与创造思维，即根据以前学到的知识进行逻辑推理，以掌握新的知识；让机器像人类一样感知和理解世界，能够解决人工智能研究领域长期以来面临的规划和推理方面的问题；使机器具有自我意识、情感以及反思自身处境与行为的能力。

　　“第三种也是实现类人智能最艰难的挑战，使机器有一天能具有自我意识、情感和反思能力，无论对科学和哲学来说，这都是一个引人入胜的探索领域。”郑南宁说。

　　郑南宁认为，要设计更加健壮的人工智能，首先要提升对于模型错误的稳健性，对风险敏感的目标进行优化，采用稳健推理的算法，如采取谨慎的策略提升应对建模错误情况下的鲁棒性；其次，需提升对于为建模问题的稳健性，扩充模型、学习因果模型、采用组合模型监测模型表现以检测异常等。

　　会上，中国工程院院士封锡盛在谈到我国海洋机器人的创新发展时表示，今后我国应大力发展水下机器人无人系统，让机器人代替人进入海里面进行有关海洋的研究，可大大扩大对海洋研究的范围。再就是要加速我国的水下机器人的体系建设。